Verden er fuld af tilfældigheder og vekselvirkninger mellem forskellige kræfter. 

På Niels Bohr Institutet fusionerer forskere fysik og højtydende databehandling for at udvide vores forståelse af Universet i al dets skønhed og kompleksitet. 

Computermodellering kan f.eks. bruges til at opmåle en anden planets overflade, hvilket er praktisk på en månemission, eller man kan forudsige en gletsjertykkelse med en machine learning-metode, i stedet for at måle den direkte. 

Læs videre herunder, og bliv klogere på hvordan forskerne kan drage nytte af computersimuleringer til at løse komplekse opgaver.

Den Digitale Jord

Geotermisk energi

Millioner af mennesker bor i områder, der er udsat for jordskælvsfare, og viden om, hvor man kan finde grundvandsressourcer, er nøglen til at opretholde levevilkårene i mange områder.

Geotermisk energi
Et relativt ungt felt er udnyttelse af geotermisk energi. På grund af de høje temperaturer i den dybe undergrund er der masser af energi at hente. Desuden producerer geotermisk energi ikke CO2 eller forurener.

Rejse til jordens centrum

At identificere de bedste geologiske steder for geotermisk energi er en disciplin af stigende interesse.

Hvilket barn har ikke på et tidspunkt spekuleret på hvad der ville ske, hvis du skulle grave et hul helt til den modsatte side af Jorden?

Den berømte franske romanforfatter Jules Verne (1828-1905), af mange betragtet som grundlæggeren af ​​science fiction-genren, tog tingene et skridt videre, da han lod sin fantasi sende en besætning på en "Rejse til jordens centrum".

I dag ved vi godt, at sådan en mission ikke ville komme langt. Vi forstår, at under vores planets relativt tynde faste skorpe gør varme strømme af flydende sten og metal direkte menneskelig udforskning af selvmord.

Et andet spirende felt er at identificere geologiske strukturer, der er egnede til CO2-lagring. 

I lyset af klimakrisens hastende karakter vælger stadig flere regeringer at opsamle CO2 fra energiproduktion og industrianlæg og opbevare det under jorden.

Seismiske bølger på rejse gennem jorden

Hvordan undersøger vi alle disse emner, når vi ikke kan sende hverken mennesker eller robotter ned i undergrunden? 

Svaret på spørgsmålet er digitalt. Da det ikke er muligt at undersøge disse forhold med on-location sensorer, må forskerne nøjes med seismiske undersøgelser.

Man kan sende akustiske bølger gennem de geologiske lag, eller igangsætte kontrollerede eksplosioner, som får chokbølger til at rejse gennem jorden. Måden disse seismiske bølger fordeles på giver information om de geologiske formationer.

I mange år var man ikke i stand til direkte at forudsige for eksempel jordskælv, men med kompleks databehandling og nye algoritmer til effektiv dataanalyse er der opstået nye muligheder.

Den digitale repræsentation af lokale jordegenskaber tillader nøjagtig simulering af komplekse bølgeformer i Jordens indre.

Indirekte seismisk information

Der er gjort yderligere vigtige fremskridt på et beslægtet område. Seismisk information er indirekte information. Ofte kan forskellige geologiske strukturer i princippet forårsage de observerede mønstre.

I videnskaben er dette kendt som det omvendte problem: Jordens struktur beregnes baglæns ud fra de observerede seismogrammer.

Gruppen på Niels Bohr Institutet har bidraget til at løse omvendte problemudfordringer de seneste år, kulminerende i 2021 med udviklingen af ​​den første beregningsmetode til højhastighedsberegning af jordmodeller med mere end 1.000.000 ukendte parametre, og samtidig kvantificere løsningernes usikkerheder.

Metoden vil gøre os i stand til at generere højopløselige billeder af den dybe Jord, samtidig med at den bidrager til en række vigtige praktiske anvendelser: Kortlægning af underjordiske reservoirer til geotermisk energi, opdagelse af grundvandsmagasiner og søgning efter geologiske lag, der er egnede til deponering af CO2.

Digitale galakser - Sådan fødes stjerner

Ville det ikke være vidunderligt, hvis vi som i en science fiction-film kunne rejse rundt i universet for at observere stjerner og planeter fra forskellige vinkler? Ved at skabe galakser i computeren er dette nu muligt.

Spiralgalakse
Galakser kan bestå af milliarder af stjerner, gas, støv og mørkt stof. De varierer i form (spiral, elliptisk, irregulær) og størrelse, og der findes over 100 milliarder i det observerbare univers. Vores eget solsystem ligger i spiralgalaksen Mælkevejen, som indeholder ca. 100-400 milliarder stjerner og et centralt sort hul.

Kontrollerede eksperimenter er ikke en mulighed

Selvom det ville være fantastisk, kan vi ikke bygge planeter, stjerner og meget mindre galakser i vores laboratorier, og derfor er kontrollerede eksperimenter, som er grundlaget for de fleste videnskaber, uden for astrofysikkens rækkevidde.

I århundreder har vi bygget nye matematiske modeller til at beskrive naturen, og det har givet os mulighed for at opnå ny indsigt i astrofysikkens virkemåde. Et eksempel på sådanne succeshistorier er stjernemodeller: Stjerner er enorme kugler af gas, og tyngdekraftens tiltrækkende kraft gør dem tilnærmelsesvis sfæriske.

Dette gjorde det muligt for astronomer at bygge de første præcise modeller allerede for et århundrede siden ved at antage sfærisk symmetri og løse de strukturelle ligninger fra centrum af en stjerne til overfladen.

Som en ske, der blander mælk i kaffe

I dag er grænsen inden for astrofysik at forstå, hvordan stjerner, gas og støv interagerer i galakser for at skabe nye stjerner, og hvordan planeter dannes omkring nyfødte stjerner. Dette er en del af det, der kaldes stjerne-gas livscyklus.

I galakser findes gas i mange forskellige former, fra ekstrem varm og spinkel gas, der når 100 millioner grader til kolde og tætte molekylære skyer.

Vores grundlæggende model for gasstrømme er ligningerne for magnetiseret væskedynamik. De beskriver, hvordan stof transporteres under kræfterne fra magnetfelter, tyngdekraft og stråling.

Computersimuleringer

Den videnskabelige metode involverer observationer, hypoteser, eksperimenter for at teste hypotesen og endelig konklusioner. Inden for astrofysik gør de involverede tids- og længdeskalaer denne procedure udfordrende.

Vi kan kun passivt observere universet, og observationer giver os kun todimensionelle projektioner af det tredimensionelle Univers fra et fast udsigtspunkt og tages som øjebliksbilleder i tiden.

Desuden er opløsningen, på grund af de enorme afstande, begrænset af vores instrumenter og manglende evne til at flytte objekter tættere på.

Væskedynamik er ikke-lineær, (dvs. en væskes acceleration afhænger af dens hastighed), og i nogle væsker kan denne ikke-linearitet dæmpes af friktion (et godt eksempel er honning, der flyder meget langsomt og støt på grund af friktion). Imidlertid er tæthederne i universet meget lave, og friktion er næsten ikke-eksisterende.

Stjernedannelse

Dynamikken er drevet af den differentielle rotation af galakserne, der fungerer som en ske, der blander mælk i en kaffe, og feedback fra massive stjerner, der eksploderer som supernova og producerer rigelige mængder højenergistråling.

Slutresultatet er en kompleks, turbulent, filamentær gasstruktur. Stjerner dannes i de tætte, kolde områder: Når tætheden er høj nok, vinder tyngdekraften over de konstant skiftende turbulente strømme, og en stjerne fødes.

Denne kombination af væskedynamikkens ikke-lineære natur, gassens lave tætheder og de enorme hastigheder, som eksploderende stjerner giver, er det, der giver den interstellare gas dens komplekse struktur.

Molekylære skyer føder stjerner

Computersimuleringer inden for astrofysikken, der bygger på væskedynamikkens ligninger, er blevet et uundværligt værktøj til erstatning for laboratorieforsøg, som vi kan bruge til at forstå og fortolke vores observationer.

Simuleringer, der løser ligningerne numerisk, bruges ikke kun til at gengive observationer. Beregningsastrofysik er ved at blive den primære søjle i moderne teoretisk astrofysik.

Når vi er blevet i stand til at reproducere observationer, så undersøger vi hvad der er de vigtigste kræfter, og det giver os mulighed for at vejlede teori og teste gyldigheden af ​​vores modeller.

Globale supercomputere

Niels Bohr Institutet har traditionelt været på forkant med beregningsastrofysik, og vi har de sidste 40 år udviklet nye numeriske koder og brugt de største supercomputere i hele verden til at forstå Universet.

I dag udvikler vi et nyt unikt værktøj, DISPATCH, som vil gøre det muligt at udføre beregninger på vores modeller på op til en milliard computerkerner samtidigt.

Modellen vil vise hvordan stjerner fødes i molekylære skyer, når støv og gas trækker sig sammen under deres egen tyngdekraft, og hvordan de dør eksplosivt i supernovaer.

LUMI en europæisk supercomputer

For at forstå livscyklussen for stjerner og gas i galakser med et volumen, der indeholder nok materiale til, at titusindvis af stjerner kan blive født, skal der modelleres, da massive stjerner er meget sjældne.

Dette kræver enorme beregningsressourcer og algoritmer, der er i stand til at spænde over et dynamisk område på mere end 100 millioner i rum og tid, dvs. fra sekunder til milliarder af år, fra millimeter til lysår.

LUMI er en europæisk supercomputer i top fem over supercomputere på verdensplan, som NBI-forskere har adgang til.

Kombinationen af ​​den nye DISPA TCH-værktøjet og LUMI-computerens enorme kraft vil gøre det muligt at udvikle et stykke af Mælkevejen i silicio over tidsskalaer på hundreder af millioner af år, hvilket giver os mulighed for at teste vores teorier om samspillet mellem stjerner og stof i Mælkevejen for bedre at forstå, hvordan stjerner bliver født, og hvordan galakser udvikler sig.

Disse modeller vil være de mest realistiske nogensinde af stjernedannende områder, og i tæt samarbejde med astronomer fra Niels Bohr Institutet vil data blive sammenlignet med observationer fra det store europæiske ALMA-teleskop.

Digitalt Liv - Bekæmpelse af superspredning gennem modellering

NBI-forskere leder efter de universelle mekanismer, der styrer livets processer. Da COVID-19-pandemien ramte, blev deres arbejde anvendt i den nationale afbødningsstrategi. Blot tre måneder i begyndelsen af ​​2020 var alt, der skulle til, for at COVID-19-virussen invaderede praktisk talt alle lande i verden.

Digitale modeller

Epidemiologiske undersøgelser vil omhandle befolkningsskalaen, kliniske undersøgelser vil se på patientskalaen, og en kombination af laboratorieforsøg og teoretisk arbejde kan belyse, hvad der foregår på atomniveau.

Men ingen af ​​disse kan give det fulde billede. Det er her, fysikere og deres siliciumreplikaer af de involverede livsprocesser kommer til undsætning.

Pandemien gav os alle en førstehåndsdemonstration af et fænomen, som de fleste kun kendte fra matematiktimerne: kraften i eksponentiel vækst.

Når man tænker abstrakt på pandemiens oprindelse, illustrerer COVID-19-virussens replikative succes, hvordan et fænomen på nano-længdeskalaen – små ændringer i overfladestrukturen af ​​et bestemt protein i virussen – kan have enorme konsekvenser på globalt plan.

Et sådant spænd i længdeskalaer fra nano til global skala er vanskeligt, hvis ikke umuligt, at håndtere i traditionel medicinsk forskning.

Blot tre måneder i begyndelsen af ​​2020 var alt, der skulle til, for at COVID-19-virussen invaderede praktisk talt alle lande i verden. Pandemien gav os alle en førstehåndsdemonstration af et fænomen, som de fleste kun kendte fra matematiktimerne: kraften i eksponentiel vækst.

En del af den nationale afbødningsstrategi

Længe før COVID-19 ramte, blev biofysikere på Niels Bohr Institutet ved Københavns Universitet engageret i at udvikle digitale modeller for fundamentale livsprocesser – herunder hvordan visse sygdomme kan forstyrre disse processer.

Hvorfor?

Tja, en model vil oftest foreslå en given tilstand – såsom en sygdom – for at forårsage en bestemt fysisk reaktion i kroppen.

Men i den komplekse verden af ​​biologi er dette sjældent en ensrettet gade.

Ofte vil den pågældende fysiske reaktion udløse en form for feedback, som vil påvirke effekten af ​​sygdommen og eventuelt andre kropsfunktioner.

Denne kompleksitet kan kun løses gennem inddragelse af domæneeksperter, og disse diskussioner vil typisk føre til modifikationer af modellerne.

Tidligt vil disse foreslåede mekanismer blive diskuteret med kliniske læger, biologer, epidemiologer og andre.

Med udgangspunkt i metoder fra fysikken leder forskerne efter de universelle mekanismer, der styrer livets processer.

Gruppen på NBI er så erfarne i denne type arbejde, at de danske sundhedsmyndigheder (Statens Serum Institut) inviterede dem til at deltage i den nationale COVID-19-pandemibekæmpelse.

Således blev arbejdet hos NBI omkring såkaldte superspredere hurtigt en integreret del af den nationale COVID-19-styringsstrategi.

At anerkende, at forskellige individer har forskellig kapacitet til at overføre virussen, introducerer et yderligere kompleksitetsniveau.

En model udviklet på NBI tager højde for dette fænomen og er således et værdifuldt værktøj i fx en situation, hvor man overvejer enten at indføre eller udfase lockdowns.

Danmark klarede det godt

Takket være en kombination af lockdowns, massive tests og vaccinationer har Danmark formået at klare sig relativt godt med COVID-19-pandemien sammenlignet med mange andre lande.

Virussen eksisterer dog stadig, og ikke mindst fremkomsten af ​​nye varianter kræver løbende opmærksomhed og yderligere modifikationer af de udviklede modeller.

Klar til fremtidige pandemier

Ligesom andre digitale verdener skabt på NBI, kræver nogle af modellerne udviklet af forskerne fra Biokompleksitet betydelige computerressourcer, og ansøgninger om tid på supercomputere sendes med jævne mellemrum.

Alligevel er det ikke altid tilfældet: Programmet, der beregner superspredningsrisici i dansk sammenhæng, kan køres på en almindelig bærbar med en beregningstid på blot et par timer.

Desuden må vi erkende, at COVID-19 helt sikkert ikke vil være den sidste pandemi, vi ser.

Der kommer en næste, og en anden. Hver gang vil hurtig udvikling og tilpasning af en præcis digital model være medvirkende til at håndtere situationen, redde liv og mindske samfundsomkostningerne.

Digitale molekyler - i kvantealderen er kemi = fysik

Fremtidige farmaceutiske lægemidler og forbedrede fotovoltaiske celler findes muligvis ikke længere gennem "forsøg-og-fejl-eksperimenter". Forskere ved NBI designer molekylære systemer på deres computere, hvilket baner vejen for en ny type kemi.

Derfor er guld gult?

I begyndelsen af 1970'erne gik det op for nogle fysikere, at elektronerne i mange atomer – især de tungere grundstoffer – faktisk rejste så hurtigt, at relativistiske effekter måtte tages i betragtning.

Et eksempel til støtte for denne påstand er faktisk guldfarven. Som beskrevet i kvanteteorien kredser elektroner ikke om atomkernen tilfældigt, men følger visse orbitaler.

I guld sker elektronisk overgang i to orbitaler - fra 5d orbitalen til 6s orbitalen. Relativistiske effekter øger 5d orbitalens afstand fra atomkernen og mindsker 6s orbitalens afstand.

Hvorfor er guld gult?

Da guld er et metal, og andre metaller er grålige eller sølvagtige, er det faktisk mærkeligt. Forklaringen ligger i kvanteteorien og var derfor uden for vores rækkevidde, indtil Niels Bohr og hans medkvantepionerer åbnede døren til forståelsen af ​​naturen på atomniveau for lidt mere end 100 år siden.

Det er overflødigt at sige, at guld er meget værdifuldt i sig selv. Ikke kun i smykker. Vi taler om gyldne perioder inden for maleri og litteratur, tildeler de bedste atleter guldmedaljer, og selv i dag opretholder regeringer nationale reserver af guld.

Ville alt dette være det samme, hvis guld havde samme farve som f.eks. jern? Bestemt ikke.

Forklaringen bag fænomenet går dog ud over betydningen af ​​selve guldet. Vi er trådt ind i en ny tidsalder, hvor udvikling af nye materialer ikke længere er et spørgsmål om at blande forskellige stoffer for at se, hvad der vil ske.

Ved at fusionere kemi med kvanteteori vil det være muligt at designe nye molekyler på en computer.

Det er vigtigt, at disse nye molekyler kan have de helt rigtige optiske, ledende eller magnetiske egenskaber, for eksempel til at omdanne sollys til energi eller lagre energi på lang sigt, til at designe nye lægemidler eller til brug i den elektronik i nanostørrelse, der driver det moderne samfund.

Hurtige elektroner gør guld gult

Inden vi går ind i det nye felt inden for digital kemi, så lad os  først fokusere på hvorfor guld er gult.

Ifølge Albert Einsteins relativitetsteori vil egenskaberne for to identiske objekter være forskellige, hvis de rejser med forskellig hastighed.

På trods af generel accept af teorien blev den i mange år ikke anset for relevant i kemi.

De andre kræfter, der styrer kemiske reaktioner, blev antaget at være så dominerende, at relativistiske effekter kunne negligeres.

Overgangen forårsager absorption af elektromagnetisk stråling ved de bølgelængder, som synes blå for det menneskelige øje.

Da gul er komplementær til blå, opfattes lys med mangel på blåt som gult.

Skræmmende omkostninger ved beregning

Så hvordan kan vi tage kvanteeffekter i betragtning i kemi? Det gør bestemt tingene sværere, at kvantemekanikken sjældent tildeler specifikke positioner og egenskaber til specifikke partikler.

I stedet opererer kvanteteorien med sæt af sandsynligheder for, at en partikel er i en given position og har visse egenskaber.

Dette gør tingene så komplekse, at kun få trivielle systemer kan løses nøjagtigt: selv et enkelt atom med mere end én elektron har unddraget sig den nøjagtige løsning. For alt andet end de simpleste kvantesystemer tilnærmer vi i stedet løsninger numerisk gennem enorme beregninger.

Sådanne beregningseksperimenter giver svar på mange fysik- og kemispørgsmål. De køres dog typisk på supercomputere, nogle gange i mange måneder.

Således er opdagelse begrænset af omkostningerne ved beregninger, som vokser med hæsblæsende eksponentielle hastigheder med antallet af elektroner.

Dette er en form for molekylær origami, der forhåbentlig vil gøre det muligt at designe nye molekyler med ønskværdige egenskaber i fremtiden.

Digitale oceaner - Mysteriet i dybet

Global opvarmning: Hvordan vil verdenshavene reagere på det varmere klima? Dette er blot et af de mange spørgsmål, der kan løses ved at bygge digitale versioner af havene.

Månedlange ekspeditioner

Havet er uigennemsigtigt for lys og radiobølger, og i lang tid stammede det meste af vores viden fra månedlange ekspeditioner, der trodsede orkaner og isbjerge.

Og desværre er den type information, der blev opnået på denne måde, ikke let at omsætte til en beskrivelse af den overordnede cirkulation, der styrer havstrømmene.

Vi ved alle, at verden er på vej mod en global opvarmning på mindst to grader celsius. Dette ofte gentagne tal er dog et gennemsnit på tværs af hele planeten.

Nogle steder vil næppe se nogen forskel, mens andre virkelig vil føle, at varmen er skruet op. Årsag nummer et til den ujævne fordeling af varmen ligger i dybt i verdenshavene.

Kæmpe havstrømme flytter ikke kun enorme mængder vand rundt, men omfordeler også den varme, der modtages fra solen. Nogle steder har de store strømme en afkølende effekt – muligvis afbødende virkningen af ​​den globale opvarmning – mens de andre steder vil forstærke opvarmningen.

Desuden kan vi forvente, at fordelingen af ​​tilskudsvarmen ikke vil følge de samme mønstre, som styrer havcirkulationen i dag. Faktisk er det sandsynligt, at når temperaturen passerer visse tærskler, vil nogle strømme forsvinde eller vende retningen.

Opbygningen af et siliciumhav

I princippet kunne vi se den globale opvarmning som et fuldskala-eksperiment, og bare vente på, hvordan tingene udvikler sig.

Men denne tilgang kan bestemt ikke anbefales. Men hvordan kan vi forsøge at forudsige, hvad der vil ske, når kloden varmes op i de kommende årtier?

Konsekvenserne i form af naturkatastrofer – oversvømmelser, tørker, orkaner osv. – er potentielt enorme, ligesom ændrede forhold for landbrug og fiskeri vil medføre sultende befolkninger, medmindre der findes rettidige tilpasninger.

I slutningen af ​​1990'erne kom overkommelig databehandling i stor skala ind på scenen, og vi blev i stand til at lave numeriske simuleringer, som realistisk repræsenterer havets fysik og dynamik: vi kan bygge en "digital tvilling" af havet, som derefter kan bruges til at studere, hvad der sker når havet opvarmes?

Omfattende simuleringer

Simuleringerne af TeamOcean på NBI har endelig gjort det muligt at bestemme styrken af ​​disse storme som en funktion af Jordens klima (Poulsen et al 2018) og stormenes bidrag til isens smeltning.

I modellen er havet repræsenteret med 100.000.000 point. Simuleringerne krævede kontinuerlig brug i to år af 5.000 processorer af en af ​​verdens største supercomputere.

En ny generation af modeller er under udvikling. De bliver 100 gange større.

Samspil på forskellige længdeskalaer

Som en videnskab står den fysiske oceanografi over for to grundlæggende udfordringer: Kompleksiteten bag nedlukningen af turbulens. Førstnævnte henviser til, at følsomheden i strukturen af ​​de største strømme afhænger af egenskaberne ved turbulens på millimeterskala.

Sidstnævnte er resultatet af samspillet mellem processer i samme skala; for eksempel har Kuroshio – Stillehavets ækvivalent til Golfstrømmen – to forskellige tilstande, og hver tilstand kan opretholdes i flere år i træk.

Det er klart, at et digitalt hav ikke kun interesserer klimaforskere. Vi vil nu være i stand til at studere en række funktioner, som vi tidligere kun dårligt kunne sætte tal på, eller måske ikke engang kendte til, såsom afgrundsstorme, monsterbølger eller malstrømme.

For ikke at nævne de store konsekvenser for fiskeriet, som næsten enhver forandring i havet vil have.

Lige som i atmosfæren transporteres meget af varmen i havet ikke af strømme eller jetfly, men af ​​storme eller turbulens. Billedet øverst på siden viser havets øjeblikkelige overfladehastighed i NBI-havmodellen.

De lyse snurretoppe er havstorme. Disse storme er mest fremtrædende omkring Antarktis, og det viser sig, at disse storme bidrager til den hurtige afsmeltning af den antarktiske iskappe nedefra.

Det vil kræve de dygtigste hoveder i denne generation at udvikle en analytisk ramme, der kombinerer output fra disse modeller med den teoretiske ramme af turbulens og væskedynamik.

RUMFART - opmåling af planeters overflade

I 2025 vil NASA vende tilbage til månen, hvor man vil udforske nye områder på Månen, især de områder, der er indhyllet i permanent skygge, hvor bl.a. is og andre farer gemmer på ukendte overraskelser om planetens overflade. 

Iris Fernandes fra Niels Bohr Institutet har opfundet en ny metode, der kan producere et mere detaljeret billede af Månens overflade langt hurtigere end man har set hidtil, og ved langt lavere computerkraft.

Næste stop Månen

Da Iris Fernandes under sit ph.d.-projekt studerede kalkformationerne på Stevns Klint, skulle det vise sig, at hun ved en tilfældighed kom til at udvikle en helt ny metode til at tolke skyggerne i billeder, der ville blive essentiel i kommende rummissioner.

Sammen med sin vejleder udviklede hun en algoritme, der kan tegne et billede af landskabet og bruges til at lave et kort, der potentielt er langt mere detaljeret, end hvad vi har i øjeblikket, hvor 1 pixel svarer til 60 X 60 meter. Med Iris' metode kan vi komme helt ned på 20- 30 cm pr. pixel.

Hvordan sikrer vi, at astronauter og rovere kan lande sikkert i et ukendt terræn, og navigere i kratere, der muligvis kan rumme væsentlige ressourcer til længere måneophold? 

Det er en udfordring, som ingen forskere har et præcist svar på, indtil nu. For svaret ligger i en banebrydende metode udviklet af Iris Fernandes, en tidligere ph.d. studerende fra Niels Bohr Institutet på Københavns Universitet. 

Det er en metode, der kan revolutionere, hvordan vi kortlægger ikke kun månen, men også Mars, asteroider og andre klippeplaneter i vores solsystem.

Iris er nu ansat som Postdoc på instituttet, og er med i den dansk ledede ”Máni-mission” som i den nærmeste fremtid forhåbentlig munder ud i en kommende rummission til Månen.

Fra skygger til et kort i høj opløsning

Hvis du har prøvet at fotografere når solen står lavt på himlen, så har du nok også bemærket, hvordan solen kaster længere og længere skygger efterhånden som solnedgangen skrider frem. Skyggerne kan bruges til meget mere end blot at skabe en smuk stemning i billedet, de kan nemlig også afsløre en masse om landskabet du fotograferer, et landskab med kratere, skråninger og klippevægge.

Nyt nationalt rumforskningsprogram

Regeringen har i efteråret 2024 besluttet, at over de næste 10 år er det regeringens ambition, at der udvælges og finansieres op til fire nationale rummissioner, herunder den dansk ledede ”Máni-mission” som den første potentielle nationale rummission.

  • Máni er det oldnordiske ord for Månen. Máni-missionen har til formål at skabe flervinklede fotometriske observationer af Månen, der kan bruges til både at lave et tredimensionelt kort af overfladen og forbedre Jordens klimamodeller.
  • Der skal målrettes 60 mio. kr. om året i perioden 2025-2028 og 40 mio. kr. om året i perioden 2029-2031 til udmøntning gennem et nyt nationalt rumforskningsprogram, som skal opbygge kapacitet i de danske forsknings- og innovationsmiljøer og bidrage til at fremme dansk rumforskning, -innovation og teknolo­giudvikling inden for strategis...

Forskere har længe vidst, at man kan bruge information om skyggerne til at lave pålidelige kort, men det har altid været en meget langsom proces, der har krævet en masse antagelser og computerkraft. Det er her Fernandes' metode kommer ind i billedet.

I stedet for at stole på forsøg og fejl for at finde ud af, hvad skygger betyder, knækkede Iris og hendes medforfatter, professor Klaus Mosegaard koden med en ligning, der direkte forbinder sollysvinkler med terræntræk.

Enkelt sagt har de fundet en metode til at kortlægge overfladen af ​​planetariske overflader med hidtil uset nøjagtighed, og på rekordtid, ved at bruge skyggerne i billedet.

Forestil dig en robot-rover, som dem på Mars, der forsøger at krydse et vanskeligt landskab. For at undgå at sidde fast eller vælte, har den brug for et præcist kort over terrænet. Det er præcis, hvad denne metode giver.

Og det handler ikke kun om at komme sikkert fra punkt A til punkt B – det handler også om at afdække en planets geologiske historie. For eksempel antyder runde sten gamle floder, og stejle kratere antyder, at lange skygger kan have skjult is under overfladen.

Sådan fungerer Iris' metode

Metoden, der kaldes 'shape-from-shading', går ud på at man tager billeder af det samme område af Månens overflade fra forskellige vinkler, og ved at se på, hvordan skyggerne ændrer sig, kan man genskabe kurverne og lave en tredimensionel model af overfladen.

Kræver ikke en supercomputer

Vi kan sige, at det her område er fladt, og med en sikkerhed på 90 procent, at vi ikke har nogle sten, der er over en vis størrelse. 

Det er ekstremt vigtigt at vurdere, hvor sikker man er, når man sender udstyr afsted, der har kostet millioner og taget mange år at udvikle og bygge.

En anden fordel med metoden er, at man kan udføre de her beregninger på en almindelig laptop computer. Det kræver ikke en supercomputer.

Sådan fungerer Iris' metode

Metoden, der kaldes 'shape-from-shading', går ud på at man tager billeder af det samme område af Månens overflade fra forskellige vinkler, og ved at se på, hvordan skyggerne ændrer sig, kan man genskabe kurverne og lave en tredimensionel model af overfladen.

En satellit, der flyver hen over horisonten på Månen, vil tage billeder af området i takt med at den flyver hele vejen hen over, og vi vil gerne have 10 billeder taget med varierende vinkler mellem næsten 0 grader til 180 grader.

Billederne af området giver en kortlægning på cirka 0,5 gange 0,5 kilometer, og eftersom skyggerne og lyset varierer i hvert billede fra en ny vinkel, varierer intensiteten for hver pixel, og det er variationen i pixelintensiteten, som modellen kan oversætte til højdeforskelle.

Metoden kan også sige noget om underlaget under overfladen

Hvad nu, hvis rumfartøjet lander i et område med et løst underlag? Iris Fernandes og hendes kollegaer har udviklet videre på modellen, så den også kan forudsige ruheden af måneoverfladen, så vi kan også sige noget om stentypen og materialet i underlaget.

Dermed får kortet en opløsning på subpixelniveau, og som en ekstra bonus, så kræver modellen ikke ret meget computerkraft til udregning af modellen.

Når det næsten går galt - Nasa-missionen OSIRIS-REx

Det har tidligere ført til problemer, da man skulle lande på en asteroide. Videoen herunder viser NASAs første asteroide-mission, hvor de for første gang skulle opsamle en prøve.

Fartøjet landede i et område, hvor underlaget havde en hældning og ukendt ruhed der gjorde, at det næsten sank ned i overfladen. Det nåede dog at undslippe, men det var tæt på at gå galt.

Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO)

NASAs rumsonde blev opsendt i juni 2009 for at udforske Månen forud for fremtidige bemandede Månelandinger.

Formål med LRO er:

  • Undersøge Månens topologi.
  • Bestemmelse af potentielle, sikre landingssteder.
  • Måle lysforhold og temperaturer på Månens poler.
  • Søge efter potentielle ressourcer fx vand.
  • Fastlægge strålingsfaren fra rummet og dets effekt på mennesker.

Rumfartøjet blev sendt afsted i 2016, og landede i oktober 2020 på Bennu asteroiden, hvor det indsamlede omkring 250 gram materiale til levering til Jorden. 2 år og 4 måneder senere i september 2023 landede en kapsel med prøven i Utahs vestlige ørken.

Efter at have afleveret prøven gennem Jordens atmosfære, blev rumfartøjet omdøbt til OSIRIS-APEX og sendt på en ny mission for at udforske asteroiden Apophis i 2029.

Læs mere om Osiris-REx missionen 

Men det stopper ikke ved Månen

Den nye teknik blev først testet på Månen, og kombinationen af laser-højdemåler-data i lav opløsning, med billeder i høj opløsning fra NASAs Lunar Reconnaissance Orbiter, resulterede i et topografikort så detaljeret, at det kan afsløre kratere kun få meter på tværs.

Dette præcisionsniveau er afgørende for planlægning af missioner i rummet.

At kunne hjælpe forskere med at vælge de bedste landingssteder, at udtænke sikre ruter for rovere og udvælge områder, der kan indeholde værdifulde ressourcer som f.eks. vandis.

Denne teknik er allerede ved at blive udforsket til at kortlægge Mars, og kan en dag blive brugt på asteroider - eller endda måner, der kredser om andre planeter.

Máni-missionen

  • Máni-missionen har til formål at skabe flervinklede fotometriske observationer af Månen, der kan bruges til både at lave et tredimensionelt kort af overfladen og forbedre Jordens klimamodeller.
  • Bliver missionen endeligt godkendt af ESA vil den tidligst blive sendt afsted i 2028.
  • Missionen er et samarbejde mellem Aalborg, Aarhus, Syddansk og Københavns Universitet samt den danske satellit-producent Space Inventor og en række andre virksomheder og forskningsinstitutioner i Europa.
  • Det er udviklet i regi af Space Exploration Danmark-partnerskabet.

Mens vi forbereder os på at vende tilbage til Månen, og vove os længere og længere ud i rummet, så er det afgørende at have så nøjagtige kort som overhovedet muligt.

Tværfagligt samarbejde

Hvis du overvejer en fremtid inden for videnskab og teknologi, er denne forskning et perfekt eksempel på tværfagligt samarbejde, hvor matematik, fysik og geofysik kan føre til banebrydende og overraskende opdagelser.

Det, der startede som et problem med skygger i billeder af Stevns Klint, gav uventet Iris Fernandes billet til udforskningen af  fremtidens rumfart i vores solsystem.

"Det interessante med videnskab og forskning er, at nogle gange ender man et helt andet sted, end det man havde planlagt" slutter Iris Fernandes. Se videoen herunder, hvor hun fortæller om hendes vej til videnskabens verden som forsker i første række.

FOR MATEMATIK-NØRDER

Kernen i matematikken bag kort-lægning af Månens overflade ligger i den innovative kortlægningsmetode. At løse et sæt begrænsede optimeringsproblemer med rod i probabilistisk lineær invers teori. Se the Sylvester Equation: Efficiency in Mapping (på engelsk)

Troels C. Petersen om Machine Learning

På Niels Bohr Institutet underviser Lektor Troels Petersen hans studerende i Machine Learning, som de kan bruge til at løse forskellige udfordringer. Her giver han en beskrivelse af hvad man kan bruge machine learning til. 

Vi præsenterer også 3 NBI studerendes projekter: Partikelkollisioner ved CERN, opmåling af gletsjeres volumen og neutrinoer på Sydpolen.

Troels Petersen er lektor og eksperimentel partikelfysiker på Niels Bohr Institutet ved Københavns Universitet, og han har undervist i machine learning i en årrække. Machine learning tog for hans vedkommende udgangspunkt i hans forskning ved de store partikeldetektorer nede ved CERN, verdens største forskningslaboratorium på grænsen mellem Frankrig og Schweiz.

Hvordan kan man indfange og registrere millioner og milliarder af partikelkollisioner? det var den store udfordring nede på CERN, og derfor var de også nogle af de første forskere, der begyndte at anvende machine learning i deres forskning.

Senere har det bredt sig til mange andre steder i erhvervslivet, og herunder kommer nogle eksempler.

Machine learning og neutrinoer m/Frederikke Rasmussen

Frederikke er specialestuderende i Fysik, og i hendes speciale bruger hun machine learning til at skabe modeller, der kan bruges til at analysere fremtidig data fra IceCube, et neutrinoobservatorium på Sydpolen

Planen er at detektoren skal udvides inden for de næste par år, så vi kan få endnu mere præcis data.

Frederikkes projekt handler om at udvikle machine learning-modeller der kan bruges til denne nye version. Derfor arbejder hun med simulerede data, der efterligner det vi kommer til at måle i fremtiden, til at træne og teste hendes modeller, så de er klar til at analysere data fra den opdaterede detektor.

Hvorfor vil vi vide noget om neutrinoner?

Neutrinoer er nogle af de mest mystiske og undvigende partikler i universet. Hvert sekund flyver der en billion neutrinoer gennem vores krop uden at vi ligger mærke til det. Vi kalder dem derfor også spøgelsespartikler.

De er næsten usynlige partikler, der kan rejse fra de mest ekstreme steder i universet – f.eks. supernovaer, neutronstjernesammenstød og fremmede galakser – og nå til Jorden uden at blive stoppet undervejs.

Det gør dem til helt unikke budbringere, der kan give os nye informationer om universets mest voldsomme processer.

Icecube på sydpolen

For at kunne måle neutrinoer kræver det en enorm detektor, der kan opfange de sjældne interaktioner. Det er her IceCube kommer ind i billedet.

IceCube er et neutrinoobservatorium, der ligger dybt nede i isen på Sydpolen. 

Her har man boret 1.5-2.5 kilometer ned i isen og placeret over 5000 lyssensorer fordelt på 1 kubikkilometer is. Disse sensorer kan registrere de lysglimt, der opstår, når en neutrino rammer et atom i isen og skaber partikelstrømme, som vi kan måle.

Disse målinger kan hjælpe os med  at forstå mere om både de begivenheder ude i rummet, som neutrinoerne kommer fra, men også om neutrinoens egenskaber.

Traditionelt set kigger vi ud i rummet ved hjælp af lys eller fotoner, f.eks. gennem synligt lys, radiobølger og røntgenstråler. Men neutrinoer giver os et helt nyt værktøj og kan hjælpe os med at forstå ting, der sker ved langt højere energier end vi tidligere har kunne se med traditionelle teleskoper.

Et specifikt neuralt netværk

En af de store udfordringer med IceCube-data er, at det er meget uregelmæssig data. Når neutrinoer kolliderer med atomer i isen, kan de efterlade forskellige typer spor. Nogle gange som lange spor, andre gange som kaskader af lys, og hver interaktion kan aktivere et forskelligt antal sensorer.

Hvert mønster fortæller os noget om neutrinoens energi og retning, men fordi målingerne er så forskellige, og vi ikke har en ensformig mængde af information, kræver det avancerede machine learning-modeller for at analysere dem.

Derfor bruger Frederikke en særlig type machine learning-model, der kaldes et Graph Neural Network, som i modsætning til mange andre modeller, kan håndtere disse irregulære data. Denne type netværk ser på data som en graf, hvor forskellige sensorer og deres målinger hænger sammen som et 3D netværk af punkter og forbindelser. 

Det hjælper os med at forstå, hvordan de forskellige sensor-målinger hænger sammen, og det er afgørende for at kunne rekonstruere neutrinobegivenheder og forudsige værdier som energi og partikelbaner.

Hvordan fungerer Frederikkes machine learning?

Når vi træner vores machine learning-model, starter vi med at give den et stort datasæt, typisk bestående af hundrede tusinder eller millioner af neutrino events.

  • For hvert event bruger vi 13 forskellige parametre – såsom lyssensorens placering, tidsperioden for målingen og den registrerede ladning.
  • For hver sensor der har opfanget noget lys, kigger modellen på hvilke andre sensorer den forbinder til, hvilke andre i nærheden der også er blevet aktiveret og deres målinger af de forskellige parametre.
  • Ved at se på relationerne mellem alle de aktiverede sensorer lærer modellen efterhånden at genkende mønstre i de forskellige typer af neutrinobegivenheder og hvordan de opfører sig.
  • Modellen starter så med at afgive sit første gæt på den opgave vi giver den og finjusterer så sine beregninger igen og igen. Gennem mange iterationer kan vi træne modellen at rekonstruere forskellige egenskaber ved netrinoerne med stor præsicion.
  • Når modellen er færdigtrænet, har vi et værktøj, der kan hjælpe os med at tolke de komplekse data vi får fra IceCube.

Med machine learning håber vi at kunne svare på spørgsmål som: Hvor kommer neutrinoerne fra? Hvilke begivenheder i Universet har skabt dem? Hvad kan de fortælle os om Universets mest ekstreme fænomener? Og hvorfor opfører de sig så anderledes end andre partikler.

Machine learning og gletsjertykkelse m/Josephine G. Kande

Josephine er kandidatstuderende i Fysik, og hendes speciale handler om at kunne forudsige gletsjertykkelse med en machine learning-metode

Dette projekt er lavet som en del af kurset Applied Machine Learning. Min gruppe og jeg har udviklet en machine learning-model til at forudsige gletsjeres tykkelse. Projektet er motiveret af de stigende globale temperaturer, som øger gletsjersmeltning og bidrager til havniveaustigninger i fremtiden.

For at bestemme gletsjertykkelsen skal man normalt enten måle den direkte, eller forsøge at beregne den med en model. I stedet undersøgte vi en ny metode, hvor vi trænede en machine learning-model til at kunne forudsige tykkelsen ud fra målinger.

Vi brugte data fra gletsjerobservationer, hvor parametre såsom areal, hældning og overfladehastighed indgår.

Datasættet vi fik udleveret ved projektets start, stammer fra GlaThiDa (Glacier Thickness Database), som indeholder målinger af isens tykkelse på gletsjere og iskapper.

Desuden omfattede datasættet relevante målingsparametre fra andre databaser, såsom OGGM (The Open Global Glacier Model).

  • Nogle af målingsparametrene beskrev lokale værdier, eksempelvis hældningsmålinger forskellige steder (defineret ved bredde- og længdegrad koordinat) inden for samme gletsjer.
  • Andre parametre var generelle for hele gletsjeren, som for eksempel arealet, der er en konstant værdi for hele gletsjeren og ikke varierer mellem målinger forskellige steder på samme gletsjer.
  • Vores opgave bestod i at identificere de mest relevante målingsparametre og træne modellen til at genkende mønstre, og på baggrund af det kunne forudsige tykkelsen på specifikke koordinater i gletsjeren.

Formålet med at forudsige en gletsjers tykkelse er, at man kan finde en gletsjer volumen og hjælpe med at forudsige, hvor meget vand der er bundet i gletsjeren. Dermed kan vi bedre forudsige fremtidige havniveaustigninger som følge af klimaforandringer.

Machine learning og dataanalyse med neurale netværk m/Ian Pascal Møller

Ian afleverede i efteråret 2024 sit speciale, som omhandler udviklingen af værktøjer til dataanalyse med neurale netværk til FoCal-H projektet, en partikeldetektor, der skal sidde på ALICE detektoren ved CERN.

  • FoCal-H, som står for "hadronic forward calorimeter", er en prototype partikeldetektor, der har været arbejdet på gennem de seneste år på NBI, blandt andet af flere bachelor- og kandidatstuderende.
  • Formålet med FoCal-projektet er at planlægge, designe, konstruere samt teste et nyt kalorimeter, som ultimativt skal installeres ved ALICE - ét af de helt store detektoreksperimenter på CERN.
  • Før dette kan lade sig gøre, er der en række ting som skal være på plads; herunder behandlingen og fortolkningen af de data kalorimeteret registrerer. Det er her brugen af machine learning kan komme os til gavn.

Udfordringerne med Prototypen

Helt grundlæggende set, så fungerer kalorimeteret ved at partikler med meget høj energi afsætter deres energi i kalorimeteret, som eventuelt bliver omdannet til lys, som vi så måler mængden af gennem et array af i alt 249 photodetektorer.

Signalet vi ser i disse photodetektorer, er proportionelt med mængden af lys, som i sig selv er proportionelt med den  mængde energi partiklen havde. Vi bruge detektoren til at måle energien af en given partikel ved at registrere, hvor stort signalet for begivenheden er.

Sådan fungerer det: Billeder af partikelsammenstød

Det giver måske ikke umiddelbart mening, hvorfor vi vil benytte sådan et netværk her, men detektoren er rent faktisk bygget på sådan en måde, at dataen meget direkte kan fortolkes som billeder: de 249 photodetektorer, som optager lys, er placeret for enden i ét plan, og hver af disse kan ses som én pixel i et kamera.

  • Et kamera, der tager meget lav-opløsningsbilleder af partikelsammenstød. Områder hvor der blev afsat mere energi ses derfor som lysere på billedet, og mørke områder svarer til steder hvor ingen energi blev afsat.
  • At opstille dataen på denne måde har den fordel, at der er meget relevant information i at undersøge *hvordan* signalet fordeler sig gennem detektoren. Man kan f.eks. nemt som et menneske genkende to separate partikler fra én, hvis man obs...

I forbindelse med arbejdet på denne detektor er der dog nogle problemer, som kan være vanskelige at takle. Disse har både at gøre med arbejdet med udviklingen af detektoren, men også med den egentlige "rigtige" brug af detektoren:

  • Hvordan håndterer vi optagelser, hvor der er mere end én partikel med? Vi er nødt til at kunne adskille disse når de opstår, for at kunne forstå dataen korrekt. I nogle tilfælde vil partikler ligge så tæt op ad hinaden, at det ender med at ligne én partikel med tilsvarende højere energi.
  • Hvordan kan vi sørge for, at kun inkludere den del af en optagelse, som rent faktisk tilhører en partikel? Detektoren er  meget sensitiv, og der er altid en del af signalet, der skyldes andre kilder, såsom elektrisk støj. Vi vil også gerne kunne undgå at inkludere disse forstyrrelser.
  • Hvordan kan vi sikre os, at den data vi optager overhovedet er "god"? Der er mange komplekse og sensitive komponenter i sådan en detektor, og det sker af og til, at der kan opstå problemer som påvirker dataen. Vi vil gerne nemt kunne opdage, når sådanne situationer opstår.

Det er med brugen af *convolutional neural networks* at jeg har forsøget at besvare blandt andet disse spørgsmål, og udvikle værktøj til analyse af FoCal-H data på måder, som ikke har været gjort tidligere. Det fælles træk ved disse problemer er, at de er relativt nemme for et menneske at besvare ved at gå gennem dataen manuelt - men grundet den store mængde data der optages, er dette ikke realistisk.

De neurale netværk som mit projekt bygger på, adskiller sig fra de typiske ved at benytte "convolution" - en relativt simpel matematisk operation - som er en central del af datatransformationen. Disse netværk bruges ofte til opgaver, der involverer "computer vision" og lignende, f.eks. billedgenkendelse. Det er ofte opgaver, som typisk anses for relativt simple for mennesker at udføre, men svære for konventionelle algoritmer.